彩虹无人机(航天彩虹公司研制的无人机系列)

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彩虹无人机（英文：CH drone）是航天彩虹设计研发及生产的无人机系列，该系列包括尺寸从小到大、起飞重量从轻到重的多种类型无人机，在应用方面涵盖从各种形式的侦察监视到攻击等任务，形成了较为完备的体系。

2000年，十一院凭借空气动力学及航天相关技术进入无人机领域。2004年7月24日，彩虹1无人机试飞取得圆满成功。2009年11月15日，彩虹-3A无人机首飞取得成功。2011年9月30日，彩虹-4无人机首飞取得成功。2015年8月26日，彩虹-5无人机首飞取得成功。截至2015年“彩虹”系列无人机实现批量出口，出口合同额累计近20亿元。2017年5月末，由中国航天科技集团十一院研制的新型彩虹太阳能无人机在西北某地完成临近空间飞行试验，试验取得圆满成功。2023年，彩虹无人机获适航证，在中国内外市场表现良好。2024年3月27日，彩虹3D无人机完成首飞。2024年11月，彩虹-7隐身无人机和大型察打一体无人机彩虹-9首次在中国中国国际航空航天博览会公开。

截至2024年，彩虹无人机具有完全自主知识产权，采用了军民结合的核心技术，广泛应用于防务、资源勘查、海洋监测、公安维稳、气象、应急救灾等领域。彩虹无人机已成为中国继“长征”“神舟”之后的又一张高科技名片和“大国名片”。

历史沿革

研发背景

20世纪90年代末，中国航天科技集团十一院依托空气动力学技术优势，再结合中国航天的电子、自动控制、遥控遥测等技术，进入无人机领域。

研发历程

正式登场

21世纪初，中国航天科技集团公司十一院自主研发的“彩虹”系列无人机成为中国型谱最全、批量出口最早和出口量最大的无人机产品。2004年7月24日，彩虹-1无人机试飞取得圆满成功，彩虹无人机正式步入历史舞台。同年，“彩虹”系列无人机签订首个出口合同。

2009年11月15日，彩虹-3A无人机首飞取得成功。

2011年9月30日，彩虹-4无人机首飞取得成功。

从2012年开始，十一院对无人机民用产业进行相关应用探索，在资源勘查、海洋监测、气象、应急救灾等领域积极开展示范应用。

2014年，在新疆克拉玛依完成的航空物探13000测量千米示范应用项目中，最大续航超12小时的CH-3无人机，理论测量航程为1800测线千米。该项目中，十一院将CH-3无人机平台应用到航空物探领域，实现了在低山地区的长航时、全夜航的作业模式，还安全、高效、高质量地完成了13000余公里的航磁、航放生产任务。这标志着中国自主研制的无人机航磁、航放综合系统基本实现工程作业实用化，具备了在全国大范围推广应用的能力。

持续发展

2015年，北京市无人机应用系统工程技术研究中心在中国航天科技集团公司十一院正式揭牌成立。此举标志着十一院作为集团公司无人机产业的牵头单位，向无人机民用领域发力。该院继续与用户紧密合作，在新组建的无人机工程中心基础上，形成从设计研发、生产制造到保障维护、飞行服务的无人机完整产业链。同年，彩虹-3无人机航空物探测量系统建设完成，并首次应用于民用领域，开创了国内外无人机航空物探作业的先河。截至2015年，彩虹无人机已出口9个国家的17个最终用户，年交付中国及国外用户无人机200余架，完成科研和交付飞行试验1000架次；公开的“彩虹”无人机产品包括12型常规类型无人机以及3型概念无人机，起飞重量从580克至4500千克，飞行高度从5米至20000米。同年8月26日，彩虹-5无人机首飞取得成功。

2016年5月中旬，中国航天科技集团十一院彩虹无人机试验团队在北京及西部某试验基地，先后联合完成了两个架次的“彩虹4”无人机中国卫通靶试试验，试验圆满成功。试验意味着“彩虹-4”无人机系统实现了从多年前超视距传输侦察信息向对地打击控制的跨越，有效提升了“彩虹-4”察打一体无人机航空武器系统的作战效能，能在千里之外遥控侦察与实施导弹攻击，同时高清光电载荷使得目标定位和打击精度大幅提高。5月26日，十一院与浙江省台州市政府就台州彩虹无人机产业项目正式签约。

2017年5月末，由中国航天科技集团十一院研制的新型彩虹太阳能无人机在西北某地完成临近空间飞行试验，试验取得圆满成功。新型彩虹太阳能无人机具有两个特点：一是超高的飞行高度，最高可达2.5万米，进入临近空间飞行；二是超长的飞行时间，采用太阳能作为动力源，留空时间可长达数月至数年。这标志着中国成为继美国、英国之后第三个掌握临近空间太阳能无人机技术的国家。

2022年8月，由中国航天科技集团有限公司十一院航天彩虹自主研发的中空长航时重油无人机圆满完成科研试验。该型无人机圆满完成了自主起降、航点飞行、满载运输、最高升限、航程航时等试验科目。该型无人机采用了全国产重油活塞发动机，这标志着彩虹无人机向国产化改型前进了一步。此次试验顺利完成，标志着此款无人机向市场正式迈进，投入使用后，该型无人机可以执飞高原海岛等复杂环境。同年，彩虹3、彩虹-4、彩虹-5、彩虹-6、彩虹-7、彩虹-10等产品亮相第十四届中国国际航空航天博览会。彩虹系列无人机已形成覆盖小型、中近程及大型高端无人机全型谱产品线和研制体系。

2023年5月，航天彩虹在互动平台表示，彩虹无人机已获得适航证。在中国以外市场，彩虹已在国外开展了几个典型案例，广受欢迎；在中国国内市场，达到多个行业领先水平。

2024年3月27日，彩虹-3D中空长航时无人机圆满完成首飞演示。11月，中国珠海航展，中国航天科技集团第十一研究院展示了“彩虹”系列无人机，包括彩虹-9、彩虹-7、彩虹-3D低成本无人机、彩虹-YH1000无人运输机、彩虹-103、彩虹-817A等。其中，采用隐身设计的彩虹7隐身无人机和大型察打一体无人机彩虹-9引发关注。2024年11月，彩虹-7无人机真机在第十五届中国国际航空航天博览会上亮相。据中国航天科技集团曹然介绍，该机已经进入了工程研制阶段，01号机已完成了滑跑相关试验。

产品系列

彩虹-3

彩虹-3无人机是中国航天科技集团下属研究院研制的一种中空多用途无人机，采用鸭式翼身融合布局，可自主起飞和着陆，机动性强，任务载荷能力大，留空时间长。装备可靠的自主定位系统、抗干扰数据传输系统以及多用途目标侦察系统，便于运输和使用，能在复杂地区执行自主超低空任务。

彩虹-3无人机翼展8米，最大起飞重量650千克，最大任务载荷180千克，最大航时15小时，最大飞行速度256千米/小时，最大升限为7000米。该机通过挂载光电载荷、合成孔径雷达、电子战等设备来实现不同类型的战术任务。其采用轮式起降方式，利用简易机场即可以完成起降。这种无人机部署在排级，可覆盖200千米半径任务区域，为特种作战进行情报及打击支持。

彩虹-3A

彩虹-3A无人机配置了侦察攻击一体化系统，融合了多种信息系统，突破了察打一体化关键技术，既可侦察，也可对地面固定和移动目标进行精确打击。整个航空武器系统由1个地面控制站和3架无人机及相关载荷、武器构成。彩虹-3A无人机可挂载光电侦察载荷和2枚AR-1激光半主动制导空地导弹（或GPS精确制导炸弹）用于对地攻击，攻击精度小于1.5米。该型号无人机最低可贴地30米飞行，最大任务载荷180千克，最大航时15小时，最大速度256千米/时，飞行高度达到了7000米。

彩虹-3D

彩虹-3D中程多用途无人机是在彩虹-3A无人机基础上升级研制的一款低成本、高性能、中空长航时察打一体无人机，具备卫通数据链通信能力，可挂载光电载荷、SAR、电子战载荷等多型任务载荷，也可挂载机载精确制导武器，可执行多种侦察打击作战任务。彩虹-3D无人机还可广泛应用于航空物探、森林防火、应急救援、遥感测绘学、海洋监测等行业。实现了更低成本、更高性能，为彩虹品牌进一步发展低空经济提供强大动能。

彩虹-4

“彩虹-4”无人机由中国航天科技集团十一院研制，采用轮式起降、自主控制，用途多样化、任务载荷能力强，续航性能好，起飞重量1300公斤，载荷能力345公斤，实用升限7200米，续航时间35小时，可执行情报侦察监视任务，也可挂载轻型制导武器，实现对地面固定目标和低速移动目标的精确打击。同时，可搭载不同载荷，实现应急通信、航空物探、海洋维权、科学研究等民用领域。

“彩虹-4”无人机即可军用，又可民用。执行军用任务时，其采用中空长航时侦察打击一体化系统，可对地面和海上目标进行侦察和打击。执行民用任务时，其任务载荷350公斤，最大航时到40小时，航程5000千米，可以用于大范围海域巡逻监视，适合于海洋应用。该类型无人机可以带卫星通讯设备，远距离执行海洋监测任务。从低空几百米到高空7200多米，控制半径视距250千米，超视距2000千米，其搭载的相机可达8000万像素。2022年4月，彩虹-4无人机成功中标四川省森林防火服务项目，表明彩虹-4无人机优秀的综合性能以及对科学防控森林火灾的突出作用得到了用户单位的高度认可，标志着彩虹-4无人机在森林防火应用领域再上新台阶。

彩虹-5

彩虹-5中高空长航时察打一体无人机装备全自动飞行控制系统、抗干扰的数据链（包括视距和卫通）及全天候的载荷。该系统飞行高度高、载荷能力强、航程大，高原短距起降能力强，操作简便、易形成战斗力，可靠性强、出勤率高，综合保障能力强、性价比高。

彩虹-6

彩虹-6多用途无人机是依据未来作战需要研制的一款大型、高空高速、长航时、多用途无人机。采用常规大展弦比气动布局，T型尾翼，尾吊双发推进，前三点起落架，具有飞行高度高、载荷能力强、续航时间长和航程远等突出优点，系统可靠性高，载荷扩展性强。

彩虹-7

彩虹-7无人机是一款战略信息保障航空装备，可以在高危环境下提供这种战略信息支持，以及对高价值的目标进行打击或者引导武器进行直接打击。最大起飞重量8吨，巡航速度0.5马赫，实用升限约为16000米，飞行性能强大。

外形方面，彩虹-7无人机采用了独特的飞翼布局，翼身高度融合，机身后方采用锯齿型“海狸尾”，从翼尖到机身后端分别安装有副翼，襟翼和水平尾翼，进气口位于机身上方，发动机尾喷管则采用半隐藏式设计，飞机外形光滑优美，整体设计简洁明快。

机体材料方面，彩虹7无人机还在机体表面敷设隐身涂料，对所有检修口盖、起落架舱盖和弹舱等进行隐身处理等其它措施，让彩虹-7型无人机具备了极好的低可探测性能。

作战能力方面，彩虹-7无人机可以承担多元化的战场监视，电子干扰，电子支援等，其机载雷达具备远程空海监视的能力，可以发现大型水面舰船目标。此外，彩虹-7埋入式弹舱可以携带导弹或制导炸弹，具有很强的精确打击能力，一些高价值的目标，比如指挥所、雷达站等都可以进行攻击。该型号无人机可以根据需要执行反辐射作战（主要是反雷达），利用其携带的反辐射导弹，精确攻击敌方的雷达，协同夺取制空权。

彩虹-802

彩虹-802无人侦察机是固定翼无人机，单兵就能携带，手抛起飞、伞降着陆，不需要跑道就可以使用。彩虹”-802无人侦察机机长1.75米，翼展3米，全重6.5千克，载荷1千克，巡航时速40-70千米，巡航高度300-1000米，活动半径10-35千米，续航时间2.5小时。彩虹-802拥有相对更大的航程、飞行高度和侦察范围，但其尺寸、重量略大，属于便携式无人机中的“重型机”，对于战斗班组而言仍旧不够方便，主要供连级部队使用。

彩虹-811A

彩虹-811A系留多旋翼无人机系统，作为空中平台，具有垂直起降、定点悬停、易于操控、安全可靠等性能特点，空中飞行不受地面交通及地形地貌影响，可应用于环境侦察、目标跟踪、局部维稳、管道巡线等各类场景。

彩虹-814

彩虹-814车载多旋翼无人机能实现移动平台、倾斜平台精准起降，并且支持车载系留拓展，可以灵活应用于边防监视、武警反恐维稳等领域。

彩虹-821/822

彩虹-821/822无人直升机安全可靠、使用寿命长、载重量大、应用范围广，可搭载双光侦察吊舱、灭火弹等，应用于森林灭火执行灭火任务，也可搭配专用货舱和吊装钩，应用于货运领域。

彩虹-9

彩虹-9无人机是为适应未来作战需要，提升中国无人机产品竞争力，进一步拓展彩虹无人机型谱向高空高速领域发展，立项研制的一款大型、中高空长航时、多用途无人机系统。具有飞行高度高、载荷能力强、续航时间长和航程远等突出优点，系统可靠性高，载荷扩展性强。

彩虹-9无人机机身长约12米，翼展达到了25米左右，无人机使用涡桨发动机动力，在机身尾部安装一部5桨叶螺旋桨。该机在作战载荷下的最大航程达到惊人的11500千米以上，最大起飞重量5000千克，最大滞空时间40小时，升限可达11000米。彩虹9无人机载荷与航程指标强大，在部分性能上，可以达到世界级水平。大型机体赋予彩虹-9持久的续航时间和强大的载弹量，能在目标上空长时间盘旋，并对地面发现的目标进行侦察和打击，打击能力超强。

彩虹-9无人机系统瞄准于未来战争，可实现侦察监视、作战支援和对地打击等多种任务。第一类典型的任务模式是进行长时间的侦察和监视，无人机可携带先进的高分辨率传感器和侦察设备，对重要目标区域进行持续、实时的侦察和监视，对重要目标进行搜寻和跟踪。第二类任务模式是进行多种形式的作战支援，包括进行目标指示、通信中继、电子干扰、毁伤效果评估等辅助作战任务。第三类任务模式是携带对地/对海攻击武器，直接实施精确打击。

彩虹-902

彩虹-902无人机结构与“彩虹”-802大致相同，但尺寸更小一些，最大起飞重量仅3.7千克，设备载荷重0.6千克，侦察高度150米，作用半径15千米，续航时间1小时。彩虹-902无人机供班、排级战斗单位和特种作战小组使用。

彩虹-10

彩虹-10无人倾转旋翼机融合直升机和固定翼飞行器技术，在直升机模式下垂直起降，在固定翼飞行器模式下快速巡航，通过旋翼倾转实现飞行模式转换。该系统既可垂直起降、悬停作业，又具有速度快、航程远的优点。

彩虹-YH1000

彩虹-YH1000新型无人战略运输机是航天彩虹响应中国“低空经济”发展战略，在物流运输领域实施业务拓展的产物。该型无人机主要聚焦于未来无人航空货运服务，机身内货舱可搭载4个国际标准联运托盘，能与主流微货微面无缝对接，是一款技术成熟，大量使用货架产品的无人机。

彩虹-YH1000低速性能好，为满足在偏远地区运行的需求，起降速度低，可在二级公路、平整土路及草地等路面起飞，号称“空中小皮卡”。

主要用途

彩虹无人机既可用于军事战场，也能民用。在军用领域主要用于对地攻击、对海应用、空对空作战等任务，在实战中具备长时间侦察和远距离操作等独特优势；在民用领域则广泛应用于帮助探矿、地图测绘学、灾区救援、森林防火、物资运输和环境检测等多个领域。

军用领域

无人机在军事中具备长时间侦察和远距离操作等独特优势，能自主执行侦察和打击任务，显著降低人员风险。

航天彩虹的发展围绕高空长航时大型化和微小型使用灵活化两极展开。一方面，大型无人机如彩虹9可覆盖更广的监视和侦察范围；另一方面，微小型无人机适用于特种作战。同时，无人机任务领域将更加多元多样化，涵盖对地攻击、对海应用、空对空作战等，机载设备趋向模块化，实现一机多用。

民用领域

民用方面，无人机被用于森林防火、环境监测和灾害预警，为社会带来高效便捷的服务。彩虹无人机不仅作为军用产品出口到多个国家，还在民用市场上迅速发展，广泛应用于航空物探、森林防火、应急测绘学、人工增雨等多个领域。

2015年5月30日，国家海洋局北海分局联合中国航天空气动力技术研究院在烟台市沿海共同实施了代号为“蓝色海鸥”无人机海洋监视监测多任务载荷超视距示范应用。这是中国首次利用彩虹4大型中空长航时无人机开展海洋生态红线核查、海洋环境监测、海洋保护区监管、海岸带和海岛保护利用监管等，极大地提高了对海洋环境监测的能力。

价值意义

无人机业务作为中国高科技产品“走出去”的重要代表，“彩虹”无人机具有完全自主知识产权，军民结合的核心技术已达国际领先水平，在防务领域锋芒毕露，同时在资源勘查、海洋监测、公安维稳、气象、应急救灾等领域备受青睐。凭借其优异的性能、合理的价格、以用户需求为导向的设计理念和丰富的实战经验，赢得了广泛的市场赞誉。“彩虹”已成为中国最具大规模实战经验和国际影响力的无人机行业知名品牌，是中国继“长征”、“神舟飞船”之后的又一张高科技名片和“大国名片”。

参考资料 >

China's CH-4 drone completes first live-fire test.新华网.2025-08-19

航天彩虹.中国航天科技集团有限公司.2024-10-28

中国之翼丨看过《银河护卫队2》吗？至高星人的黑科技中国也有！.直新闻-今日头条.2025-08-19

“彩虹”—飞跃“航空物探”.人民画报.2025-08-03

中国彩虹无人机交付200多架出口9国锋芒毕露|中国|无人机|导弹.环球网.2025-08-19

从这场展览，走进我国航天空气动力事业.中国航天科技集团-百家号.2025-08-19

新型彩虹太阳能无人机试飞成功.中国经济网.2025-08-19

航天彩虹：彩虹无人机已获得适航证.证券时报.2024-10-28

高空隐身杀手锏、“炸弹卡车”、“彩虹”无人机惊艳亮相.长江云新闻-百家号.2025-08-19

主要服务介绍.中国航天空气动力技术研究院.2025-08-19

国产彩虹-4无人机实现千里外遥控杀敌打击精度提高.新华网.2024-11-15