彭志辉(上海智元新创技术有限公司联合创始人兼CTO)

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彭志辉，男，1993年出生于江西吉安，人称“稚晖君”“华为天才少年”“野生钢铁侠”，华为原AI架构师，科技圈知名KOL，上海智元新创技术有限公司联合创始人兼CTO。

2015年，彭志辉本科毕业于电子科技大学生命科学与技术学院；2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院；毕业后就职于OPPO研究院AI实验室担任算法工程师；2020年底，彭志辉正式与华为接洽，经过前后七轮面试，于9月30日拿到华为公司的offer（录取通知书），通过“华为天才少年”计划加盟华为上海AI研究所，2022年12月，他在微博表示已经从华为离职。2023年2月，彭志辉成立智元机器人（上海智元新创技术有限公司），2023年8月18日彭志辉在上海召开新品发布会，正式发布远征A1智能机器人。2025年3月10日，彭志辉联合创立的智元机器人发布首个通用具身基座模型——启元大模型。8月21日，彭志辉发布“One more thing ”灵犀X2-W，专为 “作业智能” 打造的轮式双臂机器人原型。

2022年1月，彭志辉获得哔哩哔哩“2021年度百大UP主”称号。2024年3月，彭志辉上榜《2023胡润U30中国创业先锋》。同年8月13日，入选2024年《财富》中国40位40岁以下的商界精英。2025年7月7日，彭志辉入选第六届全国非公有制经济人士优秀中国特色社会主义事业建设者拟表彰名单。截至2025年7月10日，彭志辉哔哩哔哩账号粉丝数达282.3万，微博粉丝数达101.1万人。

人物经历

早年经历

1993年，彭志辉出生于吉安市永新县高溪乡梅花村。2009年高考后选择复读，次年考入四川电子科技大学。2015年，本科毕业于电子科技大学生命科学与技术学院生物工程系。2018年，研究生毕业于电子科技大学信通学院人工智能专业。

在大学期间彭志辉选择了走竞赛的道路。从校级到国际级的奖项拿了近40个，包括全国大学生电子设计竞赛一等奖、飞思卡尔大学生智能车竞赛赛区一等奖、“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛创新创业大赛金奖、微软极限编程竞赛一等奖等。快读研究生的时候，彭志辉开始做机器人，并且拿到了500多万元的天使轮投资，设计的双足机器人拿到了世界机器人大会的技术创新奖。

工作经历

彭志辉毕业后就职于OPPO研究院AI实验室担任算法工程师。2020年底，彭志辉正式与华为接洽，开始了前后七轮的面试。9月30日，拿到华为公司的offer（录取通知书）。进入华为后，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，年薪百万。同年他发明了一台可以处理图像、也可以当语音助手和服务器，外观却只有硬币大小的迷你小电脑的视频，在B站风靡一时。

2022年12月27日，彭志辉(稚晖君)在微博发文回应称传言属实，已经离开华为，将开始创业。2023年2月，彭志辉成立智元机器人（上海市智元新创技术有限公司），同年8月18日彭志辉在上海召开新品发布会，正式发布远征A1智能机器人。

2023年8月18日，彭志辉在上海召开新品发布会，正式发布远征A1智能机器人。

2023年12月，彭志辉创办的智元机器人已经完成A+++轮融资，金额超过6亿元，由蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资基金管理公司、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本等机构投资。

2024年3月，彭志辉上榜《2023胡润U30中国创业先锋》。同年8月13日，入选2024年《财富》中国40位40岁以下的商界精英。同月，彭志辉创办的公司智元机器人推出第二代商用人形机器人产品。2024年9月3日，彭志辉创办的上海智元新创技术有限公司完成新一轮融资，投资方包括慕华创投、软通动力、LCVPF Holdco Limited、慕华资本以及中科创星，其中中科创星为老股东。本轮融资共稀释股份5.6205%，至此，智元机器人完成A++++++轮融资。

2025年3月10日，彭志辉联合创立的智元机器人发布首个通用具身基座模型——启元大模型。彭志辉表示，该模型将显著提升机器人的环境感知与任务执行效率，为具身智能商业化奠定基础。3月11日，彭志辉（稚晖君）在其B站账号首发智元灵犀X2机器人。同年4月9日，中共中央政治局常委、国务院总理李强主持召开经济形势专家和企业家座谈会，听取对当前经济形势和下一步经济工作的意见建议，彭志辉在会上发言。7月7日，《关于第六届全国非公有制经济人士优秀中国特色社会主义事业建设者人选名单的公示》对外发布，其中，彭志辉入选拟表彰人选名单。8月21日下午，在智元机器人首届合作伙伴大会现场，智元机器人联合创始人、CTO（CTO）彭志辉发布“One more thing ”灵犀X2-W，专为 “作业智能” 打造的轮式双臂机器人原型。灵犀X2-W具备全向移动底盘、高自由度双臂及仿生手腕、紧凑收纳（占地不到 0.5㎡）、双电系统切换、灵巧三指手及触觉反馈、全向感知系统、充沛算力边缘计算单元及低成本等核心特性。彭志辉指出，灵犀X2-W尚处原型阶段，但随着算法模型持续突破，有望成为下一代具身智能作业机器人的标杆。彭志辉还发布了机器人动作与表达创作平台“灵创平台 (LinkCraft) ”。该平台是一个“极具颠覆性”AI加成的机器人多模态内容生成与编辑工具，拥有丰富的动作种类、支持预览编辑、动作导入、编排演绎等核心功能，可将机器人二次开发难度降低到0门槛。

自媒体经历

彭志辉的账号在科技圈颇具影响力，因擅长研发各种有趣的机器人，被粉丝戏称为“野生钢铁侠”。

2017年，彭志辉开始把自己DIY硬件项目的过程做成视频发到B站上，账号名为“稚晖君”。最初只是想给自己的技术博客配上视频。2019年，彭志辉开始投入更多时间精力运营这个账号。

2020年3月，彭志辉发布了一台“小电视”制作过程的视频。这个时长仅3分钟的视频，记录了他设计制作不比一块钱硬币大多少的迷你Linux电脑的过程。视频最终获得500多万的观看量，帮助他的B站账号涨了20多万粉丝。

2021年6月6日，“稚晖君”账号发布视频《【自制】我把自行车做成了自动驾驶！！【硬核】》。在视频中，他制作一辆自动驾驶自行车，车辆配备了特斯拉都没有的激光雷达，能够自行上路、避障、保持平衡，最终硬件成本尚不到一万元，且能通过AI进行操控。在B站上，这个视频获得了336.5万播放量。在微博上，“90后小伙独立研发自动驾驶自行车”的话题，收获了8381.7万阅读量。这一发明，让计算机科学家、被称为“詹姆斯·高斯林”的詹姆斯·高斯林（James Gosling）也在推特上转发并加以赞美，称虽然看不懂中文，但看得懂工程，自动驾驶自行车做得太好了。

2021年10月7日，账号发布视频《【自制】我造了一台钢铁侠的迷你机械臂！【硬核】》。他表示此机械臂是近期做的最复杂的一个项目，整个中华人民共和国国庆节假期都花在这个项目上了，也算是给自己的生日礼物。小型的高精度6轴机械臂在市面上几乎是空白，而他自己又很喜欢这类小巧紧凑的设备，所以自己从头设计了一台很酷的小手子，机械臂名为Dummy。截至2025年7月10日，该视频已有56.6万点赞数量。

截至2025年7月10日，彭志辉bilibili账号粉丝数达282.3万，微博粉丝数达101.1万人。

主要作品

以上仅列举部分，资料参考：

人物成就

2020年，彭志辉发明一台可以处理图像、也可以当语音助手和服务器，外观却只有硬币大小的迷你小电脑的视频，从电路设计、结构设计，到PCB手工焊接、软件和算法开发全部是由他一人完成。次年彭志辉发明的“无人驾驶自行车”，踢开脚撑，不用人扶，可以金鸡独立，稳如泰山，还可主动规划行程。后续彭志辉陆续发明了可以打游戏的充电宝、用螃蟹做的火星车，带电子墨水屏幕的智能门禁卡等等，2021年10月，彭志辉分享了一个自制机械臂给葡萄缝针的视频，很快在社交平台走红。10月9日，彭志辉发文回应表示这只是给自己准备的生日小礼物，与华为无关。2022年彭志辉自制硬萌机器人，开源5小时后在GitHub收获317星。